Español: Giro de un objeto alrededor de un punto fijo O. El ángulo que forman dos orientaciones del cuerpo en dos instantes sucesivos (T0 y T1) se denomina su desplazamiento angular
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Giro de un objeto alrededor de un punto fijo O. El ángulo que forman dos orientaciones del cuerpo en dos instantes sucesivos (T0 y T1) se denomina su desplazamiento angular