Diferencia entre revisiones de «Robótica»
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== Véase también == |
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Revisión del 15:16 20 may 2009
La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.[1][2] La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
La historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha | Importancia | Nombre del robot | Inventor | |
---|---|---|---|---|
Siglo I a. C. y antes | Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria | Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otros | ||
1206 | Primer robot humanoide programable | Barco con cuatro músicos robotizados | Al-Jazari | |
c. 1495 | Diseño de un robot humanoide | Caballero mecánico | Leonardo da Vinci | |
1738 | Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. | Digesting Duck | Jacques de Vaucanson | |
1800s | Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. | Juguetes Karakuri | Hisashige Tanaka | |
1921 | Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. | Rossum's Universal Robots | Karel Čapek | |
1930s | Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los años 1939 y 1940 | Elektro | Westinghouse Electric Corporation | |
1948 | Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple[4] | Elsie y Elmer | William Grey Walter | |
1956 | Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[5] | Unimate | George Devol | |
1961 | Se instala el primer robot industrial | Unimate | George Devol | |
1963 | Primer robot "palletizing"[6] | Palletizer | Fuji Yusoki Kogyo | |
1973 | Primer robot con seis ejes electromecánicos | Famulus | KUKA Robot Group | |
1975 | Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation | PUMA | Victor Scheinman |
Véase también
- Cibernética
- Codificador rotatorio
- Competición de robótica
- Computación evolutiva
- Cyborg
- Domobot
- Domótica
- Inteligencia artificial
- Microsoft Robotics Studio
- URBI
- Robot
- Robótica pedagógica
- Robótica evolutiva
- Robótica autónoma
Referencias
- ↑ «Definición de robótica - RAE». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
- ↑ «Definición de robótica - roboticspot.com». Consultado el 2 de diciembre de 2008.
- ↑ «Industry Spotlight: Robotics from Monster Career Advice». Consultado el 26 de agosto de 2007.
- ↑ Imitation of Life: A History of the First Robots
- ↑ Waurzyniak, Patrick (2006-07). «Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger». Society of Manufacturing Engineers 137 (1).
- ↑ «Company History». Fuji Yusoki Kogyo Co. Consultado el 12 de septiembre de 2008.