Discusión:Matriz de rotación

La matriz de rotacion de los vectores alrededor de x esta mal, es, en un orden de filas de arriba a abajo 100 0cossin 0-sincos, el error esta en el - sin que va en la ultima fila no en la segunda.

No estoy de acuerdo, para una rotación activa, es decir una rotación en la cual las coordenadas se dejan fijas y lo que se rota es el vector nismo (x,y,z) -> (x',y',z') el signo de sin está perfectamente bien así como está. Probablemente ud esté pensando en una rotación pasiva, donde en ese caso sí el signo iría al revés... Pero en el artículo, queda claro de que se está hablado de rotaciones activas en todos los casos. Gabriel4275 (discusión) 00:36 25 dic 2013 (UTC)

rotación 3D

La matriz de rotación en torno a un eje arbitrario creo que es incorrecta. En la wiki inglesa si da el resultado correcto

TAL Y COMO DESCRIBE EL PRIMER PÁRRAFO DE ESTA DISCUSIÓN, LA MATRIZ DEL ARTÍCULO ES INCORRECTA. sE HA ESCRITO LA TRASNPUESTA (O INVERSA YA QUE ES ORTOGONAL Y COINCIDEN) EN LUGAR DE LA MATRIZ CORRECTA. Se trata de una rotación respecto al eje z. El autor del artículo quizás pretendiera explicar la transformación con vectores fila en lugar de con vectores columna. Insisto: la matriz es incorrecta.