Usuario:Rogelio Mazaeda Echevarría/Taller
El Comité Español de Automática (CEA) es una organización profesional sin ánimo de lucro que busca impulsar el desarrollo de la Ingeniería de Control y la Automática. El CEA es miembro de pleno derecho de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC) y busca promover, en este marco, la colaboración de los especialistas nacionales en las mencionadas disciplinas con sus colegas en el plano internacional.
El CEA tiene como órgano ejecutivo la Junta Directiva, la mitad de cuya membresía se renueva cada dos años. La Junta Directiva es elegida por el órgano asambleario, la Asamblea General, a la que pertenecen todos sus miembros.
El Comité Español de Automática despliega un intenso programa anual de actividades, muchas de las cuales están enmarcadas en alguno de los diferentes grupos temáticos mediante los cuales se intentan cubrir el amplio espectro de la especialidad[1][2]. Anualmente se celebran las Jornadas de Automática, un congreso en el que se presentan trabajos científicos provenientes de investigadores tanto nacionales como internacionales y que sirven de marco para la realización de la mencionada Asamblea General. Las Jornadas de Automática juegan además un importante papel a la hora de reunir, cada año en una institución universitaria o científica española diferente, a una parte importante de los especialistas del control automático, constituyendo de esta forma un foro inestimable para crear sentido de comunidad y establecer los lazos de relación personal del que surgen ideas y proyectos de colaboración científico-técnica o relativos a la docencia de la disciplina.
El CEA además publica una de las revistas más importantes de la especialidad de control editadas en castellano: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAII).
Resumen histórico[editar]
La creación del Comité Español de Automática como institución se remonta al año 1967, lo que significa que es una de las organizaciones profesionales españolas que pueden exhibir una labor ininterrumpida más dilatada[3].
El intento de crear una organización de este tipo surge del interés de un grupo,al comienzo reducido, de profesionales interesados en el entonces novedoso campo del control automático, por crear un grupo nacional para participar como miembro colectivo de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC).
La IFAC es una prestigiosa organización fundada en el año 1957 en París, Francia, como una federación multinacional que inicialmente contó con 52 organizaciones miembro nacionales y que tiene como objetivos promover la tecnología de control y aplicarla a multitud de campos tan diversos como la ingeniería, la biología, la economía, entre otros, como corresponde a una disciplina de carácter transversal.
El embrión de la actual CEA surge entonces el 06/07/1967 con el nombre de Comité Español de la Federación Internacional de Automática, bajo la forma legal de una Comisión Técnica de la Automática perteneciente a la Asociación de Ingenieros Industriales de Cataluña, constituyendo así el instrumento organizativo que hacía viable la participación española en IFAC, como ya se había acordado el año previo en el Congreso Mundial de esta última organización celebrado en Londres.
El interés por los temas relacionados con el control continúa expandiéndose en los años inmediatamente posteriores y comienzan a crearse grupos interesados en los mismos en universidades como la Escuela Técnica Superior (E.T.S.) de Ingenieros Industriales de Barcelona, la E.T.S. de Madrid (1972) y también en la Universidad de Sevilla. Por otra parte también surgen de forma temprana grupos destacados no solamente en el ámbito ingenieril sino también en las Facultades de Ciencias, entre ellos destacan el grupo de la Universidad Complutense de Madrid y el de la Universidad de Valladolid.
En noviembre de 1969 se desarrolló en Sitges, Cataluña, el Simposio Nacional " La automática en la Industria" llevado a cabo con gran éxito y que contribuyó a consolidar el reconocimiento de la naciente organización.
Un hito importante de CEA lo constituyó la celebración en el año 1977 en Valencia de las primeras Jornadas de Automática, donde se reunieron los profesionales del área y se presentaron ponencias relacionadas con la investigación y la docencia. Tal fue el éxito de estas jornadas que las mismas se instauraron como un evento anual y se han realizado, de forma casi ininterrumpida, desde entonces.
Quizá el mayor reto y el momento más brillante de la trayectoria del Comité Español de Automática fue la concesión primero y la celebración exitosa en el año 1992 después, del XV Congreso Mundial de IFAC en Barcelona. Fue un reto organizativo importante para CEA y un éxito rotundo. En el evento, que se desarrolló durante cuatro intensas jornadas, se realizaron 1500 presentaciones de ponencias científicas, las cuales fueron expuestas en 22 sesiones de trabajo simultáneas. Se contó además con el apoyo de 20 empresas relacionadas con el sector y la participación de decenas de voluntarios. Para dar una idea de la importancia del evento, baste comentar que la sesión inaugural se realizó en el Liceu de Barcelona y la cena de gala, a la que asistieron 2000 comensales, se celebró en las vías cubiertas de la estación Nord de esa ciudad catalana.
Recientemente, en la Jornadas de Automática celebradas en Septiembre de 2017 en Gijón, Asturias se ha podido celebrar el 50 aniversario de CEA, mostrándose como una organización madura y completamente consolidada.
Grupos temáticos[editar]
El Comité Español de Automática está conformado por un conjunto de grupos temáticos, lo que es un reflejo del carácter eminentemente transversal de la disciplina. El número e incluso la denominación de los grupos se ha ido modificando a través de los años, para reflejar el crecimiento imparable de los campos de interés y los cambios de énfasis y enfoque de determinadas áreas de aplicación que inevitablemente se producen. En la actualidad existen nueve grupos, que más adelante se glosan, y que mantienen una actividad destacada durante todo el año, de intercambio de ideas entre sus miembros, de promoción de proyectos conjuntos, organización de congresos y simposios, de difusión y reconocimiento de las mejores tesis doctorales, de realización de concursos entre estudiantes de grado, entre otras actividades que se enmarcan en cada una de las temáticas concretas . Estas actividades tienen como momento culminante la reunión anual que cada grupo realiza en el marco de las Jornadas de Automática.
Ingeniería de Control[editar]
En este grupo se da cabida a los temas tradicionalmente considerados como centrales de la disciplina[4][5][6]. Su ámbito de interés es muy amplio y se ocupa de la conducción automática, sin intervención humana, de procesos en los campos más diversos[7]. Se trata de una disciplina con una importante componente teórica, donde los aportes en temas como los sistemas dinámicos[8][9], el concepto de la realimentación[10], la estabilidad[11], entre otros ocupan que ocupan un rol central. Pero también puede enfocarse en su vertiente más ingenieril, estudiando la aplicación práctica de los conceptos teóricos a diferentes industrias como las de proceso[12], los sistemas electromecánicos, entre muchos otros. A través de los años la disciplina ha desarrollado múltiples enfoques entre los que se puede destacar el control adaptativo[13], control predictivo basado en modelo[14], control óptimo[15], control robusto[16], entre muchos otros.
Robótica[editar]
El grupo se ocupa de aquellas actividades específicamente vinculadas con la importante rama de la automatización que es la robótica. El concepto de robot está en continua evolución, y hace típicamente referencia a los sistemas electromecánicos y mecatrónicos[17] utilizados habitualmente en la industria, muy visibles por ejemplo, en la industria de fabricación de automóviles. Se tienen también los robots móviles utilizados, por ejemplo, en el transporte automatizado de productos terminados o piezas en lo que serían aplicaciones de logística, o en la industria de procesos para acomodar de manera eficiente los diferentes reactores y otras unidades transformadoras en la llamada fábrica sin tuberías. Y por supuesto incluye el estudio de los robots antropomorfos con capacidades cada vez más avanzadas, muy útiles en aplicaciones de servicio y de interacción con humanos.
Modelado, Simulación y Optimización[editar]
La creación de modelos matemáticos[18] está en los fundamentos mismos de las ciencia y tiene como objetivo el dar cuenta, a determinado nivel de abstracción, de las propiedades de un sistema físico natural o artificial que sea objeto de estudio. La simulación[19] hace referencia a la realización de experimentos numéricos utilizando los modelos matemáticos de que se disponga y que son llevados a cabo mediante computadoras[20] que en la actualidad suelen ser digitales. Los modelos suelen ser de diferentes tipos, en dependencia del proceso que sirva de referente, así como del propósito del modelo. Así por ejemplo existen procesos que es útil modelar como ecuaciones diferenciales y algebraicas de naturaleza continua dependientes del tiempo[19]. En otros casos lo adecuado es modelar el sistema teniendo en cuenta la ocurrencia de determinados eventos discretos[21] y la respuesta del sistema modelado ante ellos utilizado formalismos derivados de la ciencia de la computación. Y, cada vez con mayor fuerza, se abre paso la noción de utilizar modelos híbridos continuos-discretos[22] para dar cuenta de los procesos complejos realmente existentes que mezclan la realidad física a controlar y los controladores habitualmente digitales, en un enfoque que se ha dado en llamar como cíber-físico[23][24].
El modelado y la simulación es imprescindible en la especialidad de control, para por ejemplo diseñar de manera eficaz los controladores y probarlos en condiciones seguras. También los modelos y la simulación forman parte integrante de los algoritmos de control más avanzados que hacen uso de técnicas de optimización matemática[25] para encontrar la mejor solución de control en cada momento.
Control Inteligente[editar]
El grupo de control inteligente se interesa en aplicar los resultados de la inteligencia artificial al control automático. Se ocupa de enfoque como la lógica borrosa, las redes neuronales, los sistemas expertos, sistemas capaces de realizar aprendizaje a partir de la interacción con el objeto controlado entre otras técnicas de similar naturaleza.
Automar[editar]
Este grupo está concernido con las aplicaciones de control[26], el modelado y la simulación[27], la robótica[28] y otras ramas de la especialidad pero siempre aplicadas al sector de la explotación marina. La necesidad de este carácter específico viene justificada por la importancia económica de este sector y por el carácter especial que dicho ambiente de trabajo impone a las soluciones de control que se propongan.
Educación en Automática[editar]
La enseñanza de la disciplina del control automático es el objetivo de este grupo temático[2]. La docencia de esta disciplina es especialmente ardua debido al carácter transversal de la misma. Las teorías matemáticas profundas que la justifican son aplicables en todos los campos del quehacer técnico: la electricidad, la electrónica, la industria química, la mecánica, etc. Pero también los principios de los sistemas dinámicos y de la realimentación son aplicables a especialidades como la economía o la medicina. La homeostasis de los organismos biológicos constituyen sofisticados mecanismos de control automático por realimentación que se han desarrollado de forma natural al impulso de las leyes de la evolución. Por otra parte, además de requerir una sólida preparación matemática, el especialista en control deberá dominar las herramientas ingenieriles que en la actualidad pasan en gran medida por el uso de ordenadores digitales más o menos especializados. La manera de comunicar estos conocimientos multidisciplinares constituye un reto significativo[29] y se debe estar dispuesto, desde la comunidad del control involucrada también en la docencia, a encontrar y difundir las mejores prácticas en la formación de los especialistas del área.
Computadores y Control[editar]
Este grupo temático busca ahondar en las relaciones entre la ingeniería de control y la automatización por una parte y la ciencia de la computación por la otra[30]. Su actividad es complementaria al resto de los grupos puesto que el elemento técnico actual que permite implementar las soluciones de control en la industria moderna y en los propios productos son los computadores más o menos especializados. El tema de estudio se ocupa tanto de los elementos de hardware como de software y le interesan temas como sistemas de tiempo real[31], programación concurrente[32], procesamiento de grande cantidades de datos (Big Data)[33], procesamiento en la nube (cloud computing)[34], internet de las cosas (IoT)[35], ingeniería de software basada en modelos[36], cíber-seguridad[37], sistemas distribuidos[38], entre otros. La temática de este grupo adquiere una importancia cada vez más central con el auge del nuevo enfoque cíber-físico que concibe de forma conjunta el sistema a controlar y su controlador digital y con la anunciada irrupción de la nueva revolución industrial en ciernes: la Industria 4.0[39].
Bioingeniería[editar]
La bioingeniería[40] explora la sinergia entre la ingeniería y la medicina en busca de soluciones que mejoren la salud y la calidad de vida humanas. En este sentido el interés del grupo está en el procesamiento de las señales obtenidas mediantes sensores y que están correlacionadas con variables que indican el estado de organismo, para influenciar positivamente en el comportamiento del mismo, y finalmente con actuadores instalados en el cuerpo humano para poder llevar a cabo, de forma efectiva, esta tarea. Esta actividad está sujeta a estrictas normas éticas.
Visión por Computador[editar]
La visión por ordenador o visión artificial[41] trata con los medios técnicos y procedimientos para extraer información de las imágenes del mundo real. Su vinculación con el control y la supervisión de procesos es clara, puesto que se trata de obtener información utilizable a partir de un tipo muy especial de variables de entrada relacionadas con la apariencia física del proceso de interés.
Jornadas de Automática[editar]
Las Jornadas de Automática[3], que vienen celebrándose de 1977 con algunas pocas interrupciones puntuales, representan un momento central en las actividades del Comité Español de Automática. En ella se llevan a cabo importantes reuniones relacionadas con la vida interna de la organización, como son la reunión de su Comité Ejecutivo y la Asamblea General en la que se discute y aprueba el informe presentado por la dirección y que es consensuado por los miembros de CEA. Se aprueba además el presupuesto para el año siguiente y se decide la sede de las jornadas del año siguiente.
Desde el punto de vista científico, en las Jornadas se presentan multitud de artículos, que son sometidos a un proceso previo de revisión por pares, y que son exhibidos y discutidos en sesiones de posters a las que se tiene acceso durante todo el evento, brindado un visión fidedigna de los intereses de cada uno de los grupos en las diferentes áreas temáticas y suscitando fructíferas discusiones entre los autores y el restos de los especialistas asistentes.
Después de tantas ediciones, las Jornadas de Automática han adoptado un calendario estable, que se despliega durante sesiones de mañana y tarde distribuidas en tres intensos días de actividades. Este calendario incluye, además de las mencionadas reuniones plenarias de la organización en su conjunto, los encuentros de cada uno de los grupos temáticos, que sesionan en paralelo, y que tienen un doble carácter, organizativo pero también técnico, con ponencias invitadas impartidas por relevantes figuras del ámbito nacional e internacional. Existen además reuniones técnicas plenarias en las que se busca invitar a especialistas que brindan una visión que trascienda el marco estricto de la especialidad para abrir el panorama de discusión a temas de naturaleza más general.
El programa incluye de manera destacada la participación de empresas líderes en la industria y en particular en el sector de la automática y se programan actividades para estudiantes con un componente lúdico que incluye, por ejemplo, competiciones de robots, drones y otros dispositivos técnicos novedosos.
La parte técnica se complementa siempre con actividades culturales, relacionadas con la ciudad de acogida.
En la sesión de clausura se otorgan premios en las diferentes categorías, muchos de ellos patrocinados por empresas, y como corresponde a una organización que ya exhibe una presencia bastante dilatada en el tiempo, se realizan homenajes a figuras importantes de la disciplina.
En resumen, las Jornadas de Automáticas, ofrecen a los miembros asistentes y a sus invitados un marco que combina una afortunada combinación de familiaridad, con los estímulos de contenidos y enfoques siempre renovados, que propician el diálogo distendido y la creación de un fructífero sentido de pertenencia. Dejan además, para futura referencia, perfectamente recopiladas las actas del congreso, con un catálogo de interesantes aportes científico_técnicos.
Las jornadas celebradas hasta la fecha son[3]:
| Edición | Ciudad | Año | |
|---|---|---|---|
| I Jornadas de Automática | Valencia | 1977 | |
| II Jornadas de Automática | Sigüenza | 1978 | |
| IIII Jornadas de Automática | Sevilla | 1980 | |
| IV Jornadas de Automática | Jaca | 1981 | |
| V Jornadas de Automática | Vigo | 1983 | |
| VI Jornadas de Automática | Valladolid | 1985 | |
| VII Jornadas de Automática | Gijón | 1986 | |
| VIII Jornadas de Automática | Tortosa | 1987 | |
| IX Jornadas de Automática | Valencia | 1988 | |
| XI Jornadas de Automática | Baztán | 1990 | |
| XIII Jornadas de Automática | Avila | 1992 | |
| XIV Jornadas de Automática | La Manga | 1993 | |
| XV Jornadas de Automática | Málaga | 1994 | |
| XVI Jornadas de Automática | San Sebastián | 1995 | |
| XVII Jornadas de Automática | Santander | 1996 | |
| XVIII Jornadas de Automática | Girona | 1997 | |
| XIX Jornadas de Automática | Madrid | 1998 | |
| XX Jornadas de Automática | Salamanca | 1999 | |
| XXI Jornadas de Automática | Sevilla | 2000 | |
| XXII Jornadas de Automática | Bellaterra | 2001 | |
| XXIII Jornadas de Automática | La Laguna | 2002 | |
| XXIV Jornadas de Automática | León | 2003 | |
| XXV Jornadas de Automática | Ciudad Real | 2004 | |
| XXVI Jornadas de Automática | Alicante | 2005 | |
| XXVII Jornadas de Automática | Almería | 2006 | |
| XXVIII Jornadas de Automática | Huelva | 2007 | |
| XXIX Jornadas de Automática | Tarragona | 2008 | |
| XXX Jornadas de Automática | Valladolid | 2009 | |
| XXXI Jornadas de Automática | Jaén | 2010 | |
| XXXII Jornadas de Automática | Sevilla | 2011 | |
| XXXIII Jornadas de Automática | Vigo | 2012 | |
| XXXIV Jornadas de Automática | Terrassa | 2013 | |
| XXXV Jornadas de Automática | Valencia | 2014 | |
| XXXVI Jornadas de Automática | Bilbao | 2015 | |
| XXXVII Jornadas de Automática | Madrid | 2016 | |
| XXXVIII Jornadas de Automática | Gijón | 2017 | |
| XXXIX Jornadas de Automática | Badajoz | 2018 |
Referencias[editar]
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