Desde 1911 hasta 1995, la carrera la fiscalizó el Comité de Competición de la AAA, y formaba parte del Campeonato Nacional de la AAA. Luego del desastre de las 24 Horas de Le Mans de 1955, la AAA dejó de organizar carreras. Tony Hulman, dueño del óvalo de Indianápolis, creó el USAC y las 500 Millas se convirtió en la prueba por excelencia del Campeonato Nacional del USAC. Asimismo, fue puntuable para el Campeonato Mundial de Fórmula 1, aunque contó con pocos pilotos de aquella.
En 1979, varios equipos fundaron la CART, que comenzó a organizar su propio campeonato de monoplazas. Años después, el USAC dejó de organizar carreras de Indy, aunque siguió fiscalizando las 500 Millas de Indianápolis, la que se incorporó rápidamente al calendario de la CART.
Tony George, dueño de Indianápolis a principios de la década de 1990, fundó un campeonato de óvalos en 1996 llamado Indy Racing League, luego IndyCar Series, por lo que las 500 Millas de Indianápolis pasó a ser válida para el nuevo certamen. La IndyCar y la CART, luego renombrada Champ Car, convivieron hasta 2008, cuando la segunda entró en bancarrota.
Milwaukee Mile es un óvalo de 1,032 millas (1.619 metros) de longitud ubicado en la localidad de West Allis, Wisconsin, Estados Unidos, en el parque de la feria estadual de ese estado, al oeste de la ciudad de Milwaukee.
La pista era inicialmente usada en carreras de caballos. La primera vez que se usó para competiciones de automovilismo fue en septiembre de 1903, por lo que es es el autódromo activo más antiguo del mundo. La pista fue de tierra durante medio siglo, y fue asfaltada en 1954.
De entre los pilotos que jamás obtuvieron un título en el automovilismo de monoplazas Indy en Estados Unidos, es el más victorioso con 30 triunfos obtenidos en la serie CART y la IndyCar Series. Fue subcampeón de la IndyCar en 2002, 2008, 2013 y 2014, tercero en 2003, 2006 y 2016, y cuarto en 2004, 2009, 2010 y 2012, mismo resultado que consiguió en la CART en 2001.
Castroneves compitió en automóviles Indy desde 2000 hasta 2017 Penske. Luego corrió en el IMSA SportsCar Championship con dicha escudería, obteniendo el título en 2020.
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